Einfach das RN2560-Modul verwenden. Den verwend ich auch; ne ISP-Buchse ist drauf, ebenso auch noch USB und RS232.
Und es ist steckbar, also im Defektfall leicht zu tauschen.

(Selber ne Platine mit dem machen, geht zumindest bei mir nicht. Löten würde schon gehen, nur bei dem Pinabstand versagt der Drucker.)