Hallo Rabenauge,
hallo SlyD,

vielen Dank für die Antworten.

Das beruhigt mich jetzt. Mich hat halt verunichert, weil nur ein Motor funkt.

Ausserdem macht er beim Beispielprogramm 7 keine 180° Drehung, sondern nur etwa 40-50° - Nach der Encodereinstellung.

Deswegen werde ich die Motoren ersteinmal einlaufen lassen.

Nochmals vielen Dank,

Jobot