So, in einem anderen Thread "...bessere Ersatzmotoren" habe ich gelesen, dass evtl. Reinigung der Bürsten eine Verbesserung bringt.
Allerdings möchte ich nicht gleich an einem völlig neuen RP6 herumschrauben und schon gleich gar nicht die Motoren herausnehmen bzw. öffnen. Die Garantie würde ja dann auch verfallen und ich überlege mir, ob ich ihn umtausche deswegen.

zu 3) ist die rechts/links-Auswertung bei meinem Robot richtig?

Danke,
Jobot