Hallo nochmal,
Das Problem scheint jetzt fürs Erste gelöst zu sein...

Nachdem ich den Empfänger mit immer mehr Alufolie und Stahlblech abgeschirmt hatte, gingen die Störungen irgendwann tatsächlich zurück. Der Haken an der Sache: Auch die Signale des Senders wurden nicht mehr empfangen (nein, die Antenne schaute noch munter aus der Abschirmung heraus).
Als ich schon fast kapitulieren wollte, habe ich mal alle Akkus des Roboters aufgeladen, da der Bot schon merklich langsamer gefahren ist.

Was ist passiert? Richtig, die Funkübertragung funktioniert jetzt und die Störungen sind auf ein zu vernachlässigendes Minimum heruntergegangen.
Mich wundert das zwar etwas, da das Modul ab 3V betrieben werden kann (angeschlossen habe ich es an 5V und die Akkus liefern im vollen Zustand 7,2V), aber das ist mir letztendlich egal. Die Alufolie habe ich jetzt aus ästhetischen Gründen komplett entfernt und nur ein Stück Blech als Schirm drangelassen -stärker gestört wird der Empfang dadurch nicht.

Also: Die Moral von der Geschicht': Verwende leere Akkus nicht

Vielen Dank nochmal für eure Hilfe!
Gruß DeepThought