danke für die Rückmeldnungen.
Der Hinweis mit SDA auf low ist das Problem. Ich habe SDA mittels terminierenden Pull Up auf +5V konstant...

Ist der terminierende PullUp beim M32 nicht notwendig?

@Richard: Missbraucht ist korrekt - da ich aber seit einem Jahr alleine an meinem Bot arbeite ("Nebenberuflich!") habe ich jetzt - um die mC Entwicklung abzukürzen -einfach auf das vollständig Funktionsfähige Rp6 M32 Board umgeschwenkt. Zummindets solange bis ich wieder luft für diese Baustelle habe.