Natürlich, auch diese Möglichkeit ist uns durch den Kopf gegangen.

Wir haben uns für die Variante mit 4 Servos entschieden. Bild   den Winkel zu verkürzen realisieren wir mit zwei Motoren um auf beiden Seiten eine stabile Sache zu bekommen.

Die Zeichnung die du angefertigt hast finde ich wo? Bild