Wenns um eine Minimallösng geht, dann kommt man auch mit nur einem Servo aus.
Wenn man an den Füßen Material befestigt, dass den wurm nur in eine Richtung bewegen lässt (wie es beim richtigen Wurm auch der Fall ist), dann muss man die beiden Teilabschnitte, die den Boden berühren jeweils nur zusammenziehen und wieder auseinanderstemmen.
Ich habe eine Zeichnung angefertigt, ich hoffe man kann sie verstehen.
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