[GELÖST] Kette_l_bwd = Kettenspeedlinks * -1 nicht möglich?

**oratus sum** · 15.02.2010, 18:41

Hallo,

Ich bekomme ein Fehler bei der Operation:

Kette_l_bwd = Kettenspeedlinks * -1

Beide Variablen sind Integer.
Der Error sagt:

Invald Datatype

Code Umfeld:

Code:

   Rechte_entfernung = Srf02_entfernung(srf02_slaveid_rechts)       'US Rechts
   Linke_entfernung = Srf02_entfernung(srf02_slaveid_links) 'US Links

   'Ir_front = Getadc(2)                                     'IR vorn
   'Ir_left = Getadc(3)                                      'IR links
   'Ir_right = Getadc(1)                                     'IR rechts

'Berechnung der Kettengeschwindigkeit
   Kettenspeedlinks = Linke_entfernung * Convert            'Kette  = US Entfernung in cm * 2.55
   Kettenspeedrechts = Rechte_entfernung * Convert          'Kette  = US Entfernung in cm * 2.55



   Kette_l_fwd = Kettenspeedlinks
   Kette_l_bwd = Kettenspeedlinks * -1
   Kette_r_fwd = Kettenspeedrechts
   Kette_r_bwd = Kettenspeedrechts * -1

   Kette_l_slow_fwd = Kettenspeedlinks - 40
   Kette_r_slow_fwd = Kettenspeedrechts - 40

**oratus sum** · 15.02.2010, 19:19

Komisch und wenn ich sowas mache:

Dim Kette_l_bwd As Integer
Kette_l_bwd = -100

sagt er:
StoreBit error

Was bedeutet das?

**for_ro** · 15.02.2010, 19:23

Hallo,
welche Bascom Version hast du denn?
Ich kann dies mit der neuesten Version 1.11.9.8 ohne Fehler kompilieren.

**Jaecko** · 15.02.2010, 19:27

Bei Kette_l_bwd = Kettenspeedlinks * -1 kanns sein, dass Bascom (in älteren Versionen) nicht mit den 2 aufeinanderfolgenden Operatoren klarkommt. Das war (ist immer noch?) ein Nachteil bei Bascom, dass so Dinge wie a+3*5-2 nicht gehen (also nur 1 Operator pro Anweisung).
Über den Umweg x = -1 und danach Kette_l_bwd = Kettenspeedlinks * x müssts mit deiner Version aber gehen.

**oratus sum** · 15.02.2010, 20:21

Ich hab Version:
1.11.9.0

Das kann ich z.b. Problemlos kompilieren:

Dim a As Integer
Dim b as Integer

a= 2.25465

b = a * -1

Das funktioniert...

Das mit dem Umweg war auch mein Tipp werds jetzt testen.

Was ich noch prbioert hab ist, dass ich zur sicherheit Kettenspeedlinks in ein INteger umwandle mittels:

Bei Kette_l_bwd = Int(Kettenspeedlinks) * -1
Da kommt aber wieder StoreBit error, der andere Fehler ist dann weg...

**Jaecko** · 15.02.2010, 20:27

Schreib mal den kompletten Programmcode.
Irgendwie hab ich langsam die Vermutung, dass da weiter oben bei irgend ner DIM o.ä. was faul ist.

edit: jetzt hats irgendwie die Reihenfolge der Beiträge durcheinandergewürfelt...

**oratus sum** · 15.02.2010, 20:28

Wenn ich das so mache wie du:

Minus = -1

'Sensorenabfrage:
Rechte_entfernung = Srf02_entfernung(srf02_slaveid_rechts) 'US Rechts
Linke_entfernung = Srf02_entfernung(srf02_slaveid_links) 'US Links

'Ir_front = Getadc(2) 'IR vorn
'Ir_left = Getadc(3) 'IR links
'Ir_right = Getadc(1) 'IR rechts

'Berechnung der Kettengeschwindigkeit
Kettenspeedlinks = Linke_entfernung * Convert 'Kette = US Entfernung in cm * 2.55
Kettenspeedrechts = Rechte_entfernung * Convert 'Kette = US Entfernung in cm * 2.55

Kette_l_fwd = Kettenspeedlinks
Kette_l_bwd = Kettenspeedrechts * Minus
Kette_r_fwd = Kettenspeedrechts
Kette_r_bwd = Kettenspeedrechts * Minus

bekomme ich wieder den invalid Datatype Error

**oratus sum** · 16.02.2010, 21:00

Okay mein Fehler....

Also ich habe die Variable Kette_l_fwd schon als alias für ein Port verwendet. Klar konnte das nicht funktionieren.

Bei so vielen Variablen Aliasen usw verliert man schon schnell den Überblick

**guenter1604** · 17.02.2010, 13:13

Wäre ein

Kette_l_bwd = abs(Kettenspeedrechts)
Kette_r_bwd = abs(Kettenspeedrechts)

nicht schneller und hübscher ?

Günter

**oratus sum** · 17.02.2010, 14:41

die ABS funktionien liefert doch immer positive Zahlen oder? Ich will ja negative haben.

Mein Sub lautet nämlich

Drive(Byval Speed_l As Integer, Byval Speed_r As Integer)

bei einer negativen Zahl fährt er Rückwärts