Hallo,

Ich bekomme ein Fehler bei der Operation:

Kette_l_bwd = Kettenspeedlinks * -1

Beide Variablen sind Integer.
Der Error sagt:

Invald Datatype

Code Umfeld:
Code:
   Rechte_entfernung = Srf02_entfernung(srf02_slaveid_rechts)       'US Rechts
   Linke_entfernung = Srf02_entfernung(srf02_slaveid_links) 'US Links

   'Ir_front = Getadc(2)                                     'IR vorn
   'Ir_left = Getadc(3)                                      'IR links
   'Ir_right = Getadc(1)                                     'IR rechts

'Berechnung der Kettengeschwindigkeit
   Kettenspeedlinks = Linke_entfernung * Convert            'Kette  = US Entfernung in cm * 2.55
   Kettenspeedrechts = Rechte_entfernung * Convert          'Kette  = US Entfernung in cm * 2.55



   Kette_l_fwd = Kettenspeedlinks
   Kette_l_bwd = Kettenspeedlinks * -1
   Kette_r_fwd = Kettenspeedrechts
   Kette_r_bwd = Kettenspeedrechts * -1

   Kette_l_slow_fwd = Kettenspeedlinks - 40
   Kette_r_slow_fwd = Kettenspeedrechts - 40