ir-beleuchtung am robby

[x-ryder]

mensch pebisoft, musste alle wieder fertigmachen???

ich habe (warscheinlich) die selbe cam von Ebay und man kann den sender da rausnehmen, ich möchte den jetzt mit der CMUCam2 verbinden, dann kann ich die bilder von der cmucam2 direkt sehen!

aber sach doch mal wirklich deine ir-led's!

Martin

[dundee12]

Man kann die Kamera trotzdem als einzelmodul nehmen! Ich habe meine mal aufgeschraibt und siehe da eine Kameraplatine und einen Sender! An den sender geht nur das Mikrofonsignal und das Videosignal also wenn man sich an das Videosignal ein Chinchstecker baut geht es genauaso  

[Goblin]

@pebi

ich kann mir für ein paar euro noch ne kamera kaufen, der reciever kann nämlich zwischen 4 cams umschalten. und wer will schon ir-signale an nen bot senden, der sich zb. in nem andern raum befindet...

[RCO]

und wer will schon ir-signale an nen bot senden, der sich zb. in nem andern raum befindet

Also wenn man die möglichkeit hat, IR-signale ohne Mehraufwand per Funk zu übertraggen, ist das doch super. Der ASURO schafft eine serielle Infrarotverbindung bis 2400 Baud.

Eine Frage: überträgt die AV-Verbindung die IR-Siganle in beide Richtungen, oder ist nur das Senden in eine Richtung möglich?

MFg Moritz

[dundee12]

Ich glaube nur in eine weil da eine art schirm ist der den "strahl" quasi verstärkt... das meinte ich zu wissen wenn es falsch ist verbessert mich!

[pebisoft]

hallo goblin, es ist sehr langweilig wenn man den roboter dauernd vor den augen hat. interessant wird es erst, wenn er selbstständig und mit beeinflussung bei notfällen wie ein marsmobil einen weg abfährt ausserhalb der eigenen sichtweite , die hindernisse aufzeichnet, daten übersendet zum grafischen auswerten am pc und ihn dann evtl andere aufgaben übertragen kann, die er dann machen soll mit neuen daten.
mfg pebisoft

[pebisoft]

die ir-signale werden nur vom arbeitstisch (video-empfänger) zum video-sender gesendet. ich erzeuge im versuch mit dem AVR steuerdaten (frequenzen), die ich dann mit dem audio-sendeteil zu mir zum pc-schicke ,ich diese dann als wave aufnehme und dann auswerte. ist noch in der experimentierphase. macht aber riesigen spass.
mfg pebisoft