Ich hab die Löcher im Gestell aufgebohrt und dann das Gestell mit einem Servohorn an ein Servo geschraubt.

Wie sagt man dem Transistor das er jetzt von Aus auf An schalten soll?
Basis, lest das nochmal auf den beiden seiten nach.
An die Basiskommt auch der 2,2 wiederstand. anteuern tut ihr das mit einem I/O Pin vom Atmega.