Die Original Ultraschall Sensor Erweiterung für den Asuro findest du hier:
http://www.conrad.de/ce/de/product/191360/

Die Ultraschall Erweiterung für den Yeti ist eine Weiterentwicklung dieser Schaltung (so weit bekannt). Theoretisch ließe sich das ganze wohl für den Asuro adaptieren, wenn dir die Schaltpläne für beide Erweiterungen vorliegen und dir die Funktion beider Schaltungen bekannt ist.
Da beide Schaltpläne nicht öffentlich vorliegen, wird das mir der Anpassung nicht so einfach. Ich kenne zwar die Asuro US Erweiterung, nicht aber die Yeti US Erweiterung.