Ein Wechselstrommotor müsste über eine Phasenanschnittsteuerung auch gut zu rampen sein.
Die Frage ist halt welche Komponenten sind schon fest vorgegeben bzw. schon vorhanden.
Rein mit Relais würde ich den Motor aber auch nicht ansteuern, das gibt böse Schläge auf die Mechanik. Bei Rolladen Motorsystemen wird mit Motorstrommessung für die obere Endlage gearbeitet und ein Dreh-/Impulsgeber gibt die Pulse für einen Zähler im Controller.
Alle anderen Positionen werden als Softwareendschalter definiert.