Der verwendeten Faktoren von 10000 bzw. 1000 ist nur eine Hilfskrücke um ohne Kommazahlen auszukommen und Floating Point Berechnungen zu vermeiden.
Ja, das habe ich schon geähnt. Bei meiner Asuro ist die abstand zwischen den rädern auch ungefehr 100mm. Vielleicht sitzt das irgendwie in das 1000 zahl mit einer weitere faktor. Ik habe mich auch noch nicht wirklich mit diesen Go(Turn) funktionen bekummert.