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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hallo Valen,
vielen Dank für deine Antwort, jetzt wird mir auch klar wo mein Denkfehler liegt. Stimmt natürlich, für die Drehung muß auch der Achsabstand berücksichtigt werden und nicht nur der Radumfang. Die Formel (Ticks pro Rad Umdrehung) / 360° * 1000 ist einfach falsch.
Der verwendeten Faktoren von 10000 bzw. 1000 ist nur eine Hilfskrücke um ohne Kommazahlen auszukommen und Floating Point Berechnungen zu vermeiden.
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