Ja, so ist es. Make-lib.bat aufrufen, danach dein eigenes Programm übersetzen,. Auf dem Foto sehe ich, dass du die 8er Scheiben verwendest. Dafür stimmen die o.g. Werte leider nicht (die stimmen nur für die 12er Scheiben).
Für MY_GO_ENC_COUNT_VALUE müßte der Wert um die 29750 liegen (/5 für deine Applikation).
Formel: Radumfang / (Ticks pro Rad Umdrehung) * 10000
Der MY_TURN_ENC_COUNT_VALUE Wert müsste so um 111 (*5 für deine Applikation) liegen.
Formel: (Ticks pro Rad Umdrehung) / 360° * 1000

Radumfang ist ca. 119 mm,
Ticks pro Radumdrehung ist 60 (12er Scheibe) bzw. 40 (für 8er Scheibe). Das gilt für das mittlere Zahnrad als Encoderrad.
Getriebeuntersetzung ist 25 (50/10 = 5 je Zahnrad)

Ich hoffe ich habe mich jetzt nicht allzu sehr verechnet. Bitte nachprüfen!