Erst mal grundsätzlich. Bei jeder Änderung der myasuro.h muß immer auch die AsuroLib neu übersetzt werden, bevor man sein Programm ebenfalls neu übersetzt.

Die Werte für deinen speziellen Fall müssten grob genommen folgende sein: MY_GO_ENC_COUNT_VALUE muss durch 5 geteilt werden und
MY_TURN_ENC_COUNT_VALUE mal 5 genommen werden.

Allerdings solltest du zuerst feststellen (d.h. messen), ob du überhaupt ein brauchbares Signal von den Encodern bekommst.