Okee ich habs raus mit dem PWm danke noch mal ... ich hab aber ein ganz anderes problem wie soll ich die motoren rückwerts laufen lassen in der beschreibung steht nur:
Erste Richtung:
PC6=0
PC7=1
Zweite Richtung
PC6=1
PC7=0
Ber das bestimmt ja nur aus welchem Port Plus kommt und wechselt nich die Polarität also wenn ich das eine kabel an masse habe wie beschreiben und das andere im Port denn klappts nicht ... Habt ihr ne ahnung wie das gehen soll ???