Relais um Motor anzusteuern

**RobotMichi** · 28.02.2010, 13:12

Oh sorry ,

ich verwende einen L293D

http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...iber_IC_L293_D

gibt es beim RP6 denn PWM Ports?

lg
Michi

**RobotMichi** · 09.04.2010, 15:29

Hallo,

ich wollte den Thread nun nochmal aufgreifen, da ich noch ein paar Fragen zum Thema hab.
Leider konnte ich die Teile erst vor ein paar Tagen bestellen, weil die bei Reichelt ein Bauteil nicht lieferbar hatten. Die Teile müssten nächste Woche ankommen.

Nun zu meinen Fragen:

1) Die Geschwindigkeit der Motoren wird ja über PWM bestimmt. ich hab im RN-Wiki etwas über PWM per Software gelesen

http://www.rn-wissen.de/index.php/PWM#PWM_per_Software

das hört sich ja nicht so schwer an. Heißt das für mich, dass ich einfach die PWM-Leitung auf einen I/O Port lege und diesen dann entsprechend high bzw. low setzte?

2) Weiß jemand, welche der beiden Ports (ich verwenden einen L293D Motortreiber) ich dann high bzw. low setzen muss, damit sich der Motor nach links bzw. nach rechts dreht (da ist auch nicht angegeben, wo ich den minus- bzw. pluspol des Motors anschliesßen muss)? Ansonsten muss ich es halt einfach ausprobieren.

lg
Michi

**RobbyMartin** · 09.04.2010, 20:03

das software pwm kannst du an einem I|O port abgreifen und ausprobieren wie du den motortreiber anschliesen musst wüde ich dir nicht empfehlen, da er dabei kaputtgehen kann

gib den namen des motortreibers einfach mal bei google an und guck dir das passende datenblatt an dort ist dann beschrieben wie du dein motortreiber anschliesen musst

lg
martin

**RobotMichi** · 09.04.2010, 21:01

Hallo Martin,

danke für den Tipp.
Frage: Warum sollte der Motor kaputt gehen?

Kein Port high -> der Motor läuft gar nicht (steht im Wiki)
Beide Ports high -> der Motor läuft ebenfalls nicht (steht im Wiki)
1 Port high -> Richtung 1
anderer Port high -> Richtung 2

Was kann man da falsch machen? Oder hab ich da was falsch verstanden?

lg
Michi

**RobbyMartin** · 09.04.2010, 22:12

ne ich meinte wenn du den ic falsch anschließt kann der ic kaputt gehn dem motor sollte nichts passieren

lg
martin

**RobotMichi** · 10.04.2010, 08:20

ach so,

ich glaubte dass dem IC egal ist, wo ich welchen Pol des Motors anschließe. Aber ist dann nicht einfach die Richtung jeweils andersrum, wenn ich ihn falsch anschließe?

lg
Michi