Gut man sieht was da wie abläuft, aber Motor Links/Rechts im
vollem Lauf umschalten..da freut sich weder der Motor noch die
Relaiskontakte. Auf Dauer nehmen beide Schaden. Außerdem
sollte gerade ein Anfänger so etwas (so) aufbauen wie es sich
gehört, dann sitzt das gleich für Spätere anspruchsvollere
Anwendungen.

Ansonsten klappt das natürlich mit nen Reais, habe ich auch schon mal
eingesetzt. Schiebetür, die Endschalter haben die Drehrichtung getauscht
und die Selbsthaltung aufgehoben ein Relais mit Selbsthaltung hat über
TV Fernbedienung an geschaltet.

Gruß Richard