Hallo,

ich wollte den Thread nun nochmal aufgreifen, da ich noch ein paar Fragen zum Thema hab.
Leider konnte ich die Teile erst vor ein paar Tagen bestellen, weil die bei Reichelt ein Bauteil nicht lieferbar hatten. Die Teile müssten nächste Woche ankommen.

Nun zu meinen Fragen:

1) Die Geschwindigkeit der Motoren wird ja über PWM bestimmt. ich hab im RN-Wiki etwas über PWM per Software gelesen

http://www.rn-wissen.de/index.php/PWM#PWM_per_Software

das hört sich ja nicht so schwer an. Heißt das für mich, dass ich einfach die PWM-Leitung auf einen I/O Port lege und diesen dann entsprechend high bzw. low setzte?

2) Weiß jemand, welche der beiden Ports (ich verwenden einen L293D Motortreiber) ich dann high bzw. low setzen muss, damit sich der Motor nach links bzw. nach rechts dreht (da ist auch nicht angegeben, wo ich den minus- bzw. pluspol des Motors anschliesßen muss)? Ansonsten muss ich es halt einfach ausprobieren.

lg
Michi