Hallo,

welche Eingänge des Motors muss ich denn dann auf high bzw. low setzen, damit sich der Motor nach links, nach rechts oder gar nicht dreht?

Die Enable Leitung steuert ja die Geschwindigkeit. Wenn ich die Geschwindigkeitsregelung nicht brauche, kann ich die Leitung dann einfach weglassen um Ports zu sparen, oder geht dann gar nichts? Wenn ich die Leitung nicht weglassen kann, muss ich sie dann nicht an einen ADC-Port anschließen, ich meine I/O reicht ja nicht aus um die Geschwindigkeit zu regeln, oder?

lg,
Michi