2 5V Relais, 2 Dioden, 2 Transistoren dürften letztendlich
Teurer kommen als ein Motorvollbrücken Treiber für kleine Leistungen!
In diesem Preissegment sollte vielleicht die Verständlichkeit der Schaltung und die Wartbarkeit vor den reinen Kosten stehen.

Eine Vollbrücke mit entsprechender Leistung und vergleichbar geringem lastseitigem Spannungsverlust ist auch nicht ganz billig. Außerdem kann man bei einer diskret aufgebauten Relaissteuerung auch mal ein defektes Bauteil optimieren oder tauschen und man hat eine für Einsteiger recht sichere galvanische Trennung von Steuerung und Last.

Gruß

mic

[Edit]
Spricht eigentlich etwas gegen dieses Relais:
http://www.conrad.de/ce/de/product/504390/
(___________________________________^
Der Schrägstrich am Ende ist nötig beim neuen Onlinekatalog!
Alternativ funktioniert zur Zeit auch noch die alte Schreibweise der direkten Links:
http://conrad.de/goto.php?artikel=504390
Sie wird nach http://www.conrad.de/ce/ProductDetai...uctcode=504390 aufgelöst.)

Bei 145Ohm Spulenwiderstand würde ich das bedenkenlos direkt an einen Kontrollerpin hängen (, eventuell sogar mit Sockel und noch mit einer Led in Reihe;).