Hallo

An der Diode D4 fällt im Batteriebetrieb (ohne Jumper) die Durchlassspannung der Diode ab. Dadurch wird die Batteriespannung von 6V auf eine für den Kontroller (C-Control) ungefährliche Spannung gesenkt.

Der Schaltplan des Motortreibers ist fehlerhaft:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=455890#455890

Gruß

mic