Wenn man die Spannungsversorgung der µC passend trennt, sollte es auch ohne extra Akkus gehen. Die neueren µCs laufen ja auch ganz gut noch mit 4 V und weniger, eine Stabilisierung ist an sich nicht unbedingt nötig, wenn sicher ist, das die Spannung nicht zu hoch wird.

Bei 4 Akkus könnte man z.B. 1 Diode und einen etwas größeren Elko nehmen um eine Versorgung ohne Aussetzer zu bekommen. Heutzutage sind ja auch 1000µF bei 16 V keine so große Bauform mehr. Wenn die Masseführung stimmt, sollte das reichen.

Die meisten Servos haben schon recht große Elkos drin. Wenn die nicht gerade gleichezitig laufen, kann es mit 3 Servs sogar besser werden als mit einem.