Wenn man den extra PWM Eingang nutzt, dann sollte man den DIR Eingang auch ein einfach nur für ein Rechts / links nutzen. Ein PWM Singnal am DIR Eingang ist mehr als eine Notlösung zu sehen, wenn man mit wenig Leitungen auskommen muß. Wenn an beiden Eingängen ein PWM Signal hat, kann man ein ziehmliches durcheinader am Ausgang bekommen, vor allem wenn die Signale nicht Syncron sind.

Mit PWM Signal gibt man bei einem Motor die mittlere Spannung vor, und steuert damit die Drehzahl und nur zu einem ganz kleinen Teil die Kraft.