so ich hab mich nach langer zeit mich mal mit dem Thema Kantenerkennung beschäftigt
das sind die Resultate:

Bild hier  

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Wie man sieht erziehtl man mit einer Computergrafik ein recht gutes Ergebnis. Mit einem Live KameraBild leider nicht so sehr. da ist noch zu viel rauschen bzw falsche Kantenerkennung drin.
vielleicht hat ja jemand ne idee wie man das abstellen und die Kanten noch etwas deutlicher hervorheben kann?

sonst bin ich soweit zu frieden damit.