Hi,
Du kannst die Bicores sowohl aus 240ern als auch 245ern zusammenbauen, man kann generell alle ICs mit Invertern (Schmitt-trigger) verwenden.
Bei meinem Krabbler http://www.the-starbearer.de/Roboter...r%20Bicore.htm
Bild hier  
hab ich z.B. den 74HC240 genommen.
Von Vorteil ist auch dass man z.B. für die Motortreiberschaltung mehrere ICs "stapeln" kann um auf die nötige Ausgangsleistung zu kommen...

Starbearer