Hallo Dennis,

Youtube ist bei sowas oft eine Goldgrube. Die folgenden 3 Teile eines Videos zeigen die Entwicklung des koreanischen Roboters HUBO (KHR3), mit jeder Menge "Innereien":

http://www.youtube.com/watch?v=PtS1k20GlrY
http://www.youtube.com/watch?v=uN0WG_P0OIo
http://www.youtube.com/watch?v=Sez2b18zfJg

Wenn du dort noch ein wenig weiter nach HUBO und/oder KHR-3 suchst, findest du sicher noch mehr. Hier z.B. was sehr aktuelles vom Januar:
http://www.youtube.com/watch?v=IJQ8GZ6kRgo

Ich erinnere ich auch noch an einen anderen Roboter, der mehrere Servos in den Beinen hat, welche über Gummiketten mit den Gelenken verbunden sind... weiß jetzt leider nicht mehr, welcher das war... vielleicht finde ich das noch wieder.

Schöne Grüße
Stefan