wäre sowas geeignet:
http://www.instructables.com/id/Came...ig-build-pt-2/

ansonsten kann man dort auch mal ausgiebiger suchen. Ich laß mich von solchen Seiten gerne mal inspirieren.
Fakt ist, daß du bei dem Gewicht für den Kopf eine speziele Kardanlagerung bauen mußt. Servos steuern über Koppelstangen lediglich das Neigen des Kopfes an. Dadurch reduziert sich die Servobelastung. Kann man den Kopf im Schwerpunkt aufhängen? Ist das ein Modell eines richtigen (humanen) Kopfes?