Wenn das die Frage ist:
Das wird nicht die neueste Anleitung sein ich habe nur kurz gesucht.
Download hier:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20071219.zip
(3.4 MB, 137 Seiten, PDF Format) RP6 ROBOT SYSTEM - 4.


Code:
Seite 102 
Programmierung des RP6
An diesem Beispiel sieht man, wie die beiden Funktionen benutzt werden können: