Du könntest das pulsbreidtemodulation-signal (PWM) erzeugen mit einer pin der zbs. einer led dran hat. Gleich wie die backleds bei dem Asuro. "Servo's mit Asuro" diskussionen sind schon oft angefangen. Such mahl.

Vielleicht hilft das ein bisschen zur erklärung von das PWM signal:
Die code sieht etwas complex aus fur ein anfanger.

http://www.rn-wissen.de/index.php/Servo