Ein kleiner Propeller Motor als Generator ans U-Boot und
die generierte Spannung auswerten? Die sollte ja dann der
tatsächlichen Geschwindigkeit gegenüber dem Medium Wasser
Proportional sein? Oder eine Art Staubdrucksensor wie beim
Flugzeug...Leider bekommt man da aber auch nur die relative
Geschwindigkeit im Medium und die hängt nicht nur von der
tatsächlichen Eigengeschwindigkeit sondern auch von der
des Mediums ab. Navigieren würde ich damit nur in stehenden
Gewässer.

Gruß Richard