Hallo,

ich möchte gerne eine abfage starten das mein asuro wenn er eine linie verlässt trotzdem geradeaus weiterfährt ich dachte mir das so

if(data[0]==data[1]) MotorSpeed(125,125);


aber mein asuro geht nicht in diesem befehl rein und fährt nurnoch im kreis da er die linie nicht findet