Also da ist doch ein Wurm im Programm. Kann allerdings nur das Piepen testen.
In der rncontrol.h habe ich bei sound das _delay_ms durch waitms ersetzt und in der Funktion waitms den Wert __c = 400 eingegeben, anstelle 4000.
Kann nicht sagen wie sich das auf das Lauflicht auswirkt.