Hallo miteinander, ich habe auch das Problem, dass das Programm zu langsam abläuft. RN-Control 1.4 16 MHz, fertig aufgebaut gekauft von robotikhardware.de . Die Fuses müssten daher doch auf den Quarz mit 16 MHz passend voreingestellt sein, oder? _delay_ms durch waitms ersetzen sowie in der Funktion waitms den Wert __c = 400 anpassen hat geholfen, aber ich würde gerne verstehen, warum das so ist. Wenn das Programm für einen 16MHz-Quarz geschrieben ist, warum muss ich dann diese Werte anpassen? RS232-Ausgabe in Hyperterminal funktioniert, ich benutze Eclipse mit AVRDude.