Hi,
die 5mm Abweichung auf 2m hätt ich auch gern Ich wollte eigentlich nur mal wissen ob bei einer geraden Fahrt auch richtungsabhängige Abweichungen hast.
Wenn du die Linksdrehung schon exakt justiert hast fallen mir spontan noch zwei Möglichkeiten für die Rechtsdrehung ein.
1) Du setzt das Akkupack aus der Wanne nach oben auf den Roboter. Mittig unter der Wanne platzierst du einen kleinen Teller an einer Stange die durch den Wannenboden in den Roboter führt. In die Wanne baust du eine Mechanik, die den Teller nach unten drücken und damit den RP6 anheben kann und die den Teller bzw. die Stange drehen kann. Damit kannst du an Drehpunkten anhalten, den RP6 anheben, drehen und absenken.
Oder als alternative Möglichkeit führst du einen eigenen Korrekturfaktor für Rechtsdrehungen ein.
Mir würde die erste Methode aber besser gefallen.

Grüße,
Jan