Punkt 1) Achja, hatte ich nicht bedacht => weniger Schlupf bedeutet weiterer Drehwinkel

2) Naja, ich hab mich damit abgefunden, indem ich immer eine konstante Geschwindigkeit wähle, aber den Grund hätte ich trotzdem gern gewusst.

3) Geschwindigkeit & Drehwinkel haben sehr wohl was miteinander zu tun, da an jeder Seite solange gedreht wird, bis eine gewisse Distanz (gezählte Segmente) zurückgelegt wurde. (dachte ich zumindest)