Geradeausfahren und Drehen haben eigentlich nichts miteinander zu tun und können eigentlich auch nicht verglichen werden.

Beim Geradeausfahren bewegen sich die Ketten in die gleiche Richtung. Beim Drehen bewegen sich die beiden Ketten in unterschiedliche Richtungen. Dadurch ist die Abweichung theoretisch schon doppelt so groß, denn jeder Sensor hat seine Genauigkeit.

Wie Dirk schon geschrieben hat, kann man mit dem Roboter tolle Sachen machen, am besten aber sich zuerst mit den Grundfunktionen vertraut machen und dann mit irgendwelchen Aufbauten, Sensoren, etc. beginnen.

Warum ist es für dich überhaupt so wichtig, dass der Roboter exakt gerade aus fährt?