willst du denn gleich ne eigene schaltung auf lochraster oder auf nem stekbrett aufbauen, oder ein fertiges Controllerboard nehmen, wie z.b. das RN-Control von robotikhardware.de ?
ich würde mir als ersts ein controlerboard kaufen und dabei mir erstmal genügend wissen aneignen um dann später auch mal komplexere schaltungen afzubauen.
oder ist schon genügend wisen vorhanden, naja das tutorial kann man ja eigendlich auch ganz einfach nachmachen.

MfG