Ein kleiner Stepper dürfte da wirklich ausreichen.
Nur, 5° wirst du schwer anfahren können, da der Schrittwinkel normalerweise 1,8° beträgt. Im Halb oder Mikroschritt entsprechend 0,9° 0,45°...

Wenn du genaue Gradschritte brauchst, wirst du wohl ne Untersetzung brauchen.