So, grobe Rechnung:

Ich habe den Aufbau erst mal als homogenen Zylinder mit 2,5kg Masse und 15cm Radius angenähert.

Das ergibt als Trägheitsmoment: J=0,028 kg*m²

Als Drehgeschwindigkeit habe ich mal eine Umdrehung in vier Sekunden angenommen. Macht eine Winkelgeschwindigkeit von w=1,57 rad/s.

Diese Geschwindigkeit soll in 0,1 Sekunden erreicht werden. Somit beträgt die nötige Winkelbeschleunigung a=15,7 rad/s².

Also folgt als nötiges Drehmoment:
M = J * a = 0,4396 Nm.

Du benötigst also einen Schrittmotor mit etwa 0,5Nm. Du solltest aber zum Beschleunigen und Bremsen eine Rampe fahren, sonst wirst du Schritte verlieren.