Eine ausfürliche Beschreibung der Arten der Stromschaltung mit H Brücken bei Schrittmotoren ist in:

app note http://www.alltronics.com/download/1734.pdf

Seite 10 bis 12 Phase chopping and inhibit chopping

Wenn zum ersten Mal davon hört, klingt es etwas kompliziert.

Manfred