Es gibt schon mehrere Projekte hier die diese Kombination einsetzen, die 2.1A gibt es nur kurz im Extremfall, das hält der L298 schon aus. Der L298 kann kurzzeitig 3A. Die durchschnittliche Stromaufnahme der RB35 ist viel geringer.
Mir persönlich gefallen die L6205 besser, höhere Leistung (2.8A, 5.6A Peak), weniger Bauteile, und ist mit einem Sockel leicht austauschbar, ich komm auch locker ohne Kühlkörper aus.

LG