lass dir erstmal berechnen, wie viel kraft die Motoren brauchen...dazu solltest du angaben über das gewicht und den raddurchmesser bereit haben... ein 30cm-roboter kann aus 20mm alu gefräst sein, oder eben aus 1,5mm plexiglas... genau wie die räder, die können einen durchmesser von 30mm haben. auch interessant sind die akkus... da kann man einen schweren bleigelakku nehmen oder einfach ein paar AA zellen, oder eben von 300mm.... so in etwa abschätzen und auf der wiki-seite nachrechnen. dann solltest du dir den Schrittmotor artikel im Wiki durchlesen. da steht u.A. dass der Schrittmotor eine deutlich hörere spannung braucht als seine nennspannung... du hast 2 schrittmoroten mit 12V genannt, das heisst, ein 24V akku sollte schon an Bord sein... was dann wieder das gewicht erhöht... wenn du mal die ergebnisse deiner drehmomentberechnung hier reinstellst, kann dir sicher jemand helfen...