Ich habe vor mittels AVRMega8 3 Schrittmotoren zu positionieren. Dabei müsste ich noch die Endposition wissen, sprich wenn ich eine Bewegung auführe, will ich diese in exakt gleicher Ausführung wiederholen können, aber woher weiss ich wo der Schrittmotor steht ? Einen Rückgabewert liefert er ja auch nicht ...

Die Überlegung ist doch dann: Ich merke mir den Anfangswert, und speichere mir alle Bewegungen ab, und fahre nachher exakt diese Bewegungen nochmal ab, nur wann weiss dass ein Schrittmotor einen Schritt ausgeführt hat ?

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