Hallo guigou0072,

Das Problem ist, dass der PWM Output des Mikrocontrollers mehr als 1 A ist, was die Treiber schaden kann.
Das ist kein Problem.

Für den Motortreiber brauchst du einen PWM-Ausgang und mind. 2 weitere I/O-Ports des RN-Control.
Du darfst also den Motortreiber nicht an die Ausgänge 1..4 des Treibers (IC3) der RN-Control anschließen, sondern z.B. den PWM-Eingang des Motortreibers an PD4 oder PD5 des RN-Control. IC3 kannst du dann z.B. entfernen.

Gruß Dirk