Wie kommst du darauf, der der PWM Output mehr als 1A ist? Ein Pin vom Mega32 schafft maximalst 20mA. Falls du den kleinen Motortreiber auf dem RN-Control meinst, den müsstest du dann sowieso aus dem Sockel entfernen. Und auch wenn irgendein Output 1A leisten könnte, würde das dein Treiber ja niemals aufnehmen, denn was für ein Strom fließt bestimmt, was der Verbraucher an Strom benötigt und nicht was die Quelle leisten kann (sprich es kann auch nur 5mA fließen, obwohl ein Output 1a liefern könnte).