Benutzt doch Blender, um zu schauen, ob sich ein Bein ausreichend bewegen kann, genügt`s völlig. Bild  
Da ich das Programm seit Jahren (für andere Dinge, es ist eigentlich _kein_ Konstruktionsprogramm) benutze, nehm` ich den für sowas auch..
Man kann damit auch beliebig genau arbeiten, von daher gehts.