Hallo muerzi,

ach ja, SCL und SDA solltest du sicherheitshalber noch festlegen, auch wenn du die Hardware-TWI benutzt. Und mit der Geschwindigkeit würde ich zum Testen erst mal runter gehen:

Code:
Config Sda = Portc.1
Config Scl = Portc.0
Config Twi = 100000

I2cinit
Das i2cinit aus der Schleife kann raus. Das reicht einmal beim Programmstart.